PMAC2A PC/104 предназначен для ОЕМ клиентов или конечных пользователей, представляет собой компактный, мощный, экономически эффективные 4-осевые или 8 выступающие вала встроенные системы контроля, это гибкие, надежные решения. Контроллер PMAC2A PC/104 может непосредственно использоваться для аналоговых или импульс + контроль направление серво шагового привода. Используя дополнительный аксессуар вилку на подложке пластины может поддерживать USB2.0 или высокоскоростную передачу Ethernet, цифровых входов / выходов (с помощью интерфейса Opto-22), 5-8 дополнительный контроль оси расширение и высокопроизводительный прямой PWM цифровое управление чистый . Кроме того, PMAC2A PC/104 автобус машина может обмениваться данными с хост-компьютером 104 может также использоваться для улучшения скорости связи автобус RAM двухпортовый, самостоятельная работа в автономном режиме, вы также можете использовать RS-232 или RS-422 последовательный порт, USB 2.0 и Ethernet Обмен данными с хост-машине является очень гибкой. Аппаратные характеристики: PMAC2A PC/104 40 МГц DSP563xx процессора; 128k х 24 с нулевым ожидания SRAM; 512k х 8 флэш-памяти для прошивки и пользовательских резервных копий; 2k х 8 EEPROM памяти для резервного копирования параметров; последняя версия прошивки; RS-232 / 422 последовательный порт, PCI (ПК) Интерфейс шины; 4-осевой схема интерфейса канала, каждый из которых включает в себя: ▼ Бортовой аналог ± 10В (12-бит); ▼ 3-полосные стандартных входов кодировщика;; ▼ выходной импульс + направление ▼ доска четыре входа сигнала флага (предел, до нуля, сигнализацией и т. д.), два выхода сигнала флага (включить, и т.д.); Универсальный ввода / вывода, масштабируемая ввода / вывода; точность часы + / -100 млн; PID / начинка Волна / прямой подачи алгоритмы серво. Функции программы: траектория планирования PMAC2A PC/104 ▼ поддерживает ускорение S-кривой и замедление линейной интерполяции; ▼ поддержка круговая интерполяция ускорение S-кривой и замедление; ▼ точка быстрое движение; ▼ кубический сплайн интерполяции режим сплайна; ▼ Конструкция три неявных интерполяции Эрмита-сплайна (PVT); ▼ функция автоматического аппаратного захвата / триггера; ▼ интерактивная движение по эксплуатации; ▼ опционально спорт впереди бюджета просмотра вперед. Сервопривод имеет PMAC2A PC/104 ▼ независимый цифровой PID фильтр обратной связи, бывший скорость ▼ упреждения, ускорение прямой связи, трение с прямой связью; ▼ 2-полосная режекторный фильтр; параметры ▼ PID могут быть изменены в любое время любой; ▼ программируемый граница ввода выход; ▼ выбирается многоуровневый алгоритм точка сервопривода. Коммутационные характеристики PMAC2A PC/104 ▼ синусоидальный AC серводвигателя коммутации индукции переменного тока электродвигателя ▼ ▼ цифровой текущий контроль векторный контур (при использовании ШИМ) (применимо только PMAC2) компенсации характеристики PMAC2A PC/104 ▼ список компенсации позиция (1D & 2D); ▼ момент список компенсации; ▼ Компенсация люфта; ▼ коррекции радиуса инструмента. Характеристики предел Ход безопасности PMAC2A PC/104 ▼ аппаратного и программного обеспечения; ▼ усилитель включить / переключения сигнала тревоги; ▼ предел предупреждения ошибок; ▼ интегрированы ограничение тока; ▼ датчика будет приходиться потеря сигнала тревоги (в некоторых версиях); ▼ Сторожевой таймер таймер; ▼ процедуры проверки и коммуникации. Особенности PMAC2A PC/104 ▼ рассчитать систему многозадачности в режиме реального времени; ▼ 48-бит с плавающей точкой программа; ▼ тригонометрические и трансцендентные функции; ▼ автоматическое сопоставление различных типов переменных. Вы можете воспользоваться формой обратной связи ▼ цифровой квадратурный энкодер; ▼ синус-датчика; ▼ распознавателя; ▼ потенциометра; ▼ LVDTs, RVDTs; ▼ параллельно цифровой кодер; ▼ MLDTs; ▼ серийный кодер (например: SSI). ▼ преобразование пространства вала (например, декартовой системе координат, или Master / Slave характеристики PMAC2A PC/104 ▼ определяемые пользователем прямоугольной системе координат; ▼ разъемные системы координат для запуска программы; ▼ системы координат поддержки нескольких двигателей : систему смещения, вращения, зеркального) координат; ▼ электронный ПРА (не программирования необходимости); ▼ электронный кулачок (требуется программную поддержку). Программа Упражнение признакам PMAC2A PC/104 ▼ старший язык программирования; ▼ автоматически выполняться движение последовательно; ▼ инженерные подразделения, использующие программу пользователя; ▼ значения спорт может быть формула, она может быть постоянной; ▼ автоматически соответствовать систему координат каждой оси, ▼ поддерживает G-код, и расширение кода. Особенности программы PMAC2A PC/104 ▼ ПЛК и программа упражнений асинхронно; ▼ же, как и аппаратного управления PLC I / O; ▼ форума эксплуатации, как опорной платформы; ▼ безопасности и статус мониторинга; ▼ серво пропорциональна маршрута; ▼ данных отчетности; ▼ Вы можете использовать все регистры контроллера. Опции и аксессуары контроллер PMAC2A PC/104