PMAC2A PC/104 предназначен для ОЕМ клиентов или конечных пользователей, представляет собой компактный, мощный, экономически эффективные 4-осевые или 8 выступающие вала встроенные системы контроля, это гибкие, надежные решения. Контроллер PMAC2A PC/104 может непосредственно использоваться для аналоговых или импульс + контроль направление серво шагового привода. Используя дополнительный аксессуар вилку на подложке пластины может поддерживать USB2.0 или высокоскоростную передачу Ethernet, цифровых входов / выходов (с помощью интерфейса Opto-22), 5-8 дополнительный контроль оси расширение и высокопроизводительный прямой PWM цифровое управление чистый . Кроме того, PMAC2A PC/104 автобус машина может обмениваться данными с хост-компьютером 104 может также использоваться для улучшения скорости связи автобус RAM двухпортовый, самостоятельная работа в автономном режиме, вы также можете использовать RS-232 или RS-422 последовательный порт, USB 2.0 и Ethernet Обмен данными с хост-машине является очень гибкой. Аппаратные характеристики: PMAC2A PC/104 PC104 карточка 40 МГц DSP563xx CPU; 128k х 24 с нулевым ожидания SRAM; 512k х 8 флэш-памяти для прошивки и пользовательских резервных копий; 2k х 8 EEPROM памяти для резервного копирования параметров; последняя версия прошивки; RS- 232/422 последовательный порт, PCI (ПК) Интерфейс шины; 4-осевые интерфейс канала схемы, каждая из которых включает в себя: ▼ Бортовой аналог ± 10В (12-разрядная версия) выход; ▼ 3-полосные стандартных входов кодировщика; ▼ импульсный выход плюс направление в своей тарелке ; ▼ четыре входа сигнала флага (предел, до нуля, сигналы тревоги и т.д.), два выхода сигнала флага (включить, и т.д.); Универсальный ввода / вывода, масштабируемая ввода / вывода; точность часы + / -100 млн; ПИД / начинку алгоритмы серво волна / прямого распространения. Программное обеспечение возможности: планирование траектории PMAC2A PC/104 PC104-карта поддерживает линейной интерполяции ▼ ускорение S-кривой и замедление; ▼ поддержка круговая интерполяция ускорение S-кривой и замедление; ▼ точки быстрого движения; ▼ кубический сплайн режиме интерполяции сплайн ; ▼ неявные характеристики трех интерполяции Эрмита-сплайна (PVT); ▼ функция автоматического аппаратного захвата / триггера; ▼ интерактивная движение по эксплуатации; ▼ опционально спорт впереди бюджета просмотра вперед. Сервопривод имеет PMAC2A PC/104 PC104 карту ▼ независимый цифровой PID фильтр обратной связи, бывший скорость прямой связи ▼, ускорение прямой связи, трение с прямой связью; ▼ 2-полосная режекторный фильтр; параметры ▼ PID могут быть изменены в любое время любой; ▼ программируемый ограничить вход и выход; ▼ выбирается многоуровневый алгоритм точка сервопривода. Коммутационные характеристики PMAC2A PC/104 PC104 карта ▼ синусоидальный AC серводвигателя коммутации индукции переменного тока ▼ ▼ цифровой текущий контроль векторный контур (при использовании ШИМ) (применимо только PMAC2) компенсации характеристики PMAC2A PC/104 компенсации положение PC104 карта ▼ Список (1D и 2D); ▼ момент список компенсации; ▼ Компенсация люфта; ▼ коррекции радиуса инструмента. Характеристики предел Ход безопасности PMAC2A PC/104 PC104 карта ▼ аппаратного и программного обеспечения; ▼ усилитель включить / переключения сигнала тревоги; ▼ предел предупреждения ошибок; ▼ интегрированы ограничение тока; ▼ датчика будет приходиться потеря сигнала тревоги (в некоторых версиях); ▼ Сторожевой таймер таймер; ▼ процедуры проверки и коммуникации. Рассчитайте характеристика PMAC2A PC/104 PC104 карты системы ▼ в режиме реального времени многозадачность; ▼ 48-битной программе с плавающей точкой; ▼ тригонометрические и трансцендентных функций; ▼ автоматическое сопоставление различных типов переменных. Форма обратной связи, которые могут быть использованы PMAC2A PC/104 PC104 карты ▼ цифровой квадратурный энкодер; ▼ синус датчика; ▼ распознаватель; ▼ потенциометра; ▼ LVDTs, RVDTs; ▼ параллельно цифровой кодер; ▼ MLDTs; ▼ серийный кодер ( Например: SSI). ▼ преобразование пространства вала (например, ▼ поддерживает несколько двигателей координат; декартову систему или ведущий / ведомый ▼ Особенности определенный пользователем прямоугольной системе координат координат; ▼ разъемные системы для запуска программы координат: систему координат частичное положение, поворот, зеркальное отображение); ▼ электронный ПРА (не программирования необходимости); ▼ электронный кулачок (требуется программную поддержку). Программа Упражнение признакам PMAC2A PC/104 PC104 карты ▼ старший язык программирования; ▼ автоматически выполняться движение последовательно; ▼ инженерные подразделения, использующие программу пользователя; ▼ значения спорт может быть формула, она может быть постоянной; ▼ автоматически соответствовать систему координат каждой оси , ▼ поддерживает G-код, и расширение кода. Программа ПЛК признакам PMAC2A PC/104 PC104 карты ▼ асинхронный и программу упражнений; ▼ же, как и аппаратного управления PLC I / O; ▼ форума операции, в качестве поддержки платформы; ▼ безопасности и статус мониторинг; ▼ серво пропорциональна Маршрут; ▼ данных отчета Функция; ▼ можете использовать все регистры контроллера. Варианты опции и принадлежности контроллер PMAC2A PC/104 Варианты PMAC2A PC/104 процессор PC104-карты и встроенного программного обеспечения ОПТ-10 ОПТ-5AF версия прошивки указанная конфигурация процессора по умолчанию, 40 МГц DSP563xx процессора ОПТ-5CF 80 МГц DSP563xx процессора ОПТ-5EF 160 МГц DSP563xx процессора ОПТ-6 Extended функцию сервопривода Алгоритм OPT-6L опережения бортовой вариант ОПТ-2A 104 автобус ОПТ-8A точность тактовой (+ /-15ppm) ОПТ-12 в пластине 2-канального 12-разрядного аксессуары / D преобразования PMAC2A ПК / 104 PC104 карты терминал доска ACC-8ES оси аналоговый выход интерфейсная плата ACC-8FS ШИМ интерфейсная плата ACC-8TS аксессуар расширения интерфейсная плата интерфейса обратной доска PMAC2A PC/104 PC104 карты АСС-1P 4 канала расширения оси интерфейсная плата, я / Интерфейсная плата расширения ввода интерфейсная плата ACC-28B 4-канальный аналого-цифровое табло преобразователя (точность) цифрового ввода / вывода ACC-1P 4 канала расширения оси интерфейсная плата, расширения входов / выходов платы интерфейса ACC-2P Интерфейс ввода / вывода платы расширения, Связь Расширение Плата интерфейса ACC-34AA 32 вход / 32 выход изоляции платы расширения последовательного ввода / вывода ACC-34B 32 входа / 32 выхода изолированы серийный плата расширения ввода / вывода (потребность Opto-22?, или совместимые продукты) ACC-36P 16 Канал 12-битный аналого-цифровой входной платы ACC-65ETH TCP / модуль IP IO АСС-76 SNAP I / O в виде 32 вход / 32 выхода (требуется Opto-22?, или совместимые продукты) АСС-77 SNAP I / O в форме, 64 ввода (требуется Opto-22?, или совместимые продукты) интерфейс серво доска ACC-51S x4096 высокого разрешения синусоидальный энкодер сломанной пластины АСС-70P Тамагавы кодер интерфейсная плата интерфейсная плата связи PMAC2A PC/104 PC104 карты АСС-26А изолированы последовательную связь Конвертер плата поддерживает ACC-2A питания, + /-15V 0.4 & +5 V HBAA-40W ACC-2B питания, + /-15В (0,8 А) и +5 В HBAA-40W PC104 компьютер ACC-PC104 PC104 компьютер интерфейсный кабель PMAC2A PC/104 PC104 карта ACC-21F кабеля 50-контактный карта-края до 34-контактный IDC заголовка для рмас (1) разъем Йопт Вложения ACC-12А дисплей 40x2 подсветка ЖК-дисплея ACC-12C1 вакуум дисплей флуоресцентный дисплей трубки ACC-12D преобразования