Turbo PMAC Clipper (Turbo PMAC2 Eth-Lite) является функцией со всеми Turbo PMAC рассчитана на слишком чувствительных к стоимости приложений, контроллер движения многоосной. Этот мощный, но они также имеют преимущества компактной конструкции и высокой стоимости контроллера движений многоосной, т.е. стандартная версия с Ethernet Ethernet и интерфейс связи RS232 и встроенный I / O. Контроллер Clipper использует только полный Turbo PMAC2-CPU и обеспечивает минимальную конфигурацию из четырех сервооси или контроля шагового плюс 32 цифровых точек ввода / вывода на подложке, вставив крепежную пластину можно распространить контроль оси и ввода / вывода интерфейсы. ? Аппаратные характеристики: Turbo PMAC Clipper (Turbo PMAC2 Eth-Lite) 80 МГц DSP56303 Turbo PMAC CPU; 256k х 24 пользователя SRAM; 1М х 8 флэш-памяти для прошивки и пользовательских резервных копий; использованием новейших выпуске версии прошивки;??? RS-232 порт; 100 Мбит Ethernet Ethernet интерфейс; 4 канала ось схемы интерфейсов, каждый из которых включает в себя:????? Бортовой аналоговый ± 10 В (12-бит); Бортовой цифровой выход импульсов плюс направлении; 3-полосная Оправдывает / несимметричный вход кодера сигнал; 5 вход сигнала флага (предел, до нуля, сигнализацией и т. д.), два выхода сигнала флага (включить, и т.д.); UVW TTL-уровень "Зал" Вход; 50 -??? контактный разъем IDC для интерфейса усилитель / датчика разъем? 34-контактный IDC признаки сигнализируют интерфейс? 4-контактный Molex разъем для потребляемой мощности (5 В, + /-12V, GND) (+ /-12V для приложений, требующих только аналоговый выход или вход) алгоритмы серво PID / качество / прямой подачи?. ? Предложения 32 Универсальный доску TTL-уровень точек ввода / вывода:? 16:00 мультиплексор порт, совместимый с Delta Tau ввода / вывода аксессуар 16:00 порта "опто", совместимый формы Opto 22 модулей ввода / вывода ?? маховик два порта, один для каждого: вход поддержки импульсного датчика, поддержка PFM частоты импульсной модуляции или широтно-импульсной модуляции PWM импульсный выход?. Функции программы: Turbo PMAC Clipper (Turbo PMAC2 Eth-Lite) линейная интерполяция поддержка траектория планирования ускорение S-кривой и замедление; поддерживают круговой интерполяции ускорение S-кривой и замедление; точкой быстрое движение; кубический сплайн??? интерполяция режим сплайна;? кубической интерполяции неявные характеристики Эрмита-сплайна (PVT); функции автоматического аппаратного захвата / триггера; интерактивная ручное перемещение;? выбору спорт впереди бюджета просмотра вперед. Дополнительные аксессуары: Turbo PMAC Clipper (Turbo PMAC2 Eth-Lite) ось интерфейсная плата ACC-1P-4 расширение ось канала интерфейсная плата, обратная связь и расширение ввода / вывода платы интерфейса ACC-8ES-4 аналоговый выход канала интерфейсная плата ACC-8FS - 4-канальный выходной интерфейс цифровой ШИМ интерфейс обратной связи борту борту ACC-1P-4 расширение ось канала интерфейсная плата, обратная связь и ввода / вывода расширения интерфейсная плата ACC-51S-x4096 высокого разрешения синусоидальный энкодер сломанной пластины АСС-8TS-ACC- Приложение 28B высокого разрешения входной интерфейс расширения аналоговая плата интерфейсная плата цифрового ввода / вывода ACC-1P-4 расширение ось канала интерфейсная плата, обратная связь и расширение ввода / вывода интерфейсная плата с отдельной цифровой PID фильтр серво-обратной связи;? прежде скорость упреждения, ускорение прямой связи трения с прямой связью;? 2-полосная режекторный фильтр;? параметры PID могут быть произвольно изменены в любое время;? программируемый граница ввода и вывода;? выбору многоуровневый алгоритм точка сервопривода. Коммутационные характеристики Turbo PMAC Clipper (Turbo PMAC2 Eth-Lite)? Синусоидальная серводвигатель переменного тока коммутации? Управления двигателем вектор индукции переменного тока? Цифровая токовая петля (при использовании ШИМ) (применимо только PMAC2) Функция компенсации Turbo PMAC Clipper (Turbo ? PMAC2 Eth-Lite) список компенсации позиция (1D и 2D);? список компенсации вращающего момента;? Компенсация люфта;? радиуса фрезы компенсации. Функции обеспечения безопасности Turbo PMAC Clipper (Turbo PMAC2 Eth-Lite) аппаратное и программное обеспечение предела хода;? Усилитель включить / переключения сигнала тревоги;? После ошибке предел предупреждения;? Встроенными концевыми тока;? Датчика рассчитывает потери тревогу (в некоторых версиях );? Сторожевой таймер таймер;? процедуры и коммуникации проверить. ? Computing имеет Turbo PMAC Clipper (Turbo PMAC2 Eth-Lite) система многозадачности в режиме реального времени;? 48 программирования с плавающей точкой;? Тригонометрические и трансцендентные функции;? Автоматическое сопоставление различных типов переменных. ? Форма обратной связи можно использовать цифровой квадратурный энкодер; синус датчика; распознаватель; потенциометра; LVDTs, RVDTs; параллельно цифровой кодер; MLDTs; серийный кодер (Например: SSI)??????. Декартову систему или ведущий / ведомый определяемых пользователем характеристик декартовой системе координат координат; разъемные координации оперативных процедур системы; системы координат поддержки множества двигателей; преобразование пространства вала (например: Координация предвзятость??? положение, поворот, зеркальное отображение);? Электронный редуктор (без программирования);? электронный кулачок (требуется программную поддержку). ? Спортивная программа имеет Turbo PMAC Clipper (Turbo PMAC2 Eth-Lite) расширенный языки программирования;? Автоматически выполняется движение последовательно;? Технические единицы, использующие программу пользователя;? Значения спорта может быть формула, она может быть постоянной;? Автоматически соответствовать систему координат когда каждая ось? поддержка G-код, и код расширения. ? Программа ПЛК имеет Turbo PMAC Clipper (Turbo PMAC2 Eth-Lite) и программа упражнений асинхронно;? С таким же аппаратного управления PLC I / O;? Автономная операция, в качестве поддержки платформы;? Безопасности и контроль состояния;? Servo пропорциональна Маршрут ;? представление данных;? можете использовать контроллер всех регистрах.